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自动驾驶仿真软件列表

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自动驾驶仿真软件列表

目前做的比较好的自动驾驶仿真*台的列表和个人评价,仅供参考
点击名*牍偻/github主页
列表的分类基于仿真软件的基础构架
不另外说明的话,都是可在Windows上使用的





自动驾驶仿真软件列表
基于Unity或虚幻引擎基于GTA基于机器人仿真软件基于汽车动力学仿真软件交通仿真软件



基于Unity或虚幻引擎

这些软件基本上都是开源的,上面三个比较好,第三个只能说很难得有人独立写出个仿真来,给个鼓励奖吧,最下面那个传感器做的不错但完全是卡通风格。。。这类仿真的弱项是传感器,目前没看到特别好的激光雷达方案,另外对计算力要求很高,毕竟渲染的效果在那里。。。


*台名称引擎版权备注
UdacityUnity开源Udacity出品的基于Unity的自动驾驶仿真*台,功能比较简单,可以自行编辑地图和车辆模型,同时有不少在此基础上进行功能补充的项目。Github上大多数有simulator标签的自动驾驶项目其实都是基于这个或与其有关的
CARLA SimulatorUnreal4开源没实际尝试过,看视频效果不错,有激光雷达的仿真
AirSimUnreal4开源微软出的,除了车还能做四轴的仿真,控制真心反人类,有效的利用了虚幻引擎强大的光影渲染效果使得仿真效果很好
SdSandboxUnity开源某人做的,仅具雏形,似乎作者已弃坑( ̄ω ̄;)
DRL Based Self Driving Car ControlUnity开源不错的仿真软件,然而只仿真控制和传感器,不仿真环境渲染

基于GTA

直接使用GTA或其他类似游戏作为仿真环境,缺少传感器接口,但GTA场景的复杂度,渲染真实度和高随机性都是远超其他仿真软件的


*台名称引擎版权备注
DeepDriveGTA开源
PyGta5GTA开源自带教程
DeepGTAVGTA开源

基于机器人仿真软件

原本作为机器人仿真软件使用,能够很轻松的改为自动驾驶仿真软件,这类软件的特点是比较好的动力模型,和各种传感器的仿真。相应的光影渲染效果会比较差。


*台名称引擎版权备注
MorseBlender开源Blender是一个游戏引擎,但由于这个软件本来是用于机器人仿真的,姑且放入这个列表里
Gazebo多引擎开源ROS标配,我就没成功启动过?(??`)?
Webots多引擎商业30天试用,无学生版,无*

基于汽车动力学仿真软件

老牌汽车设计厂商使用的基于ADAS仿真改造的软件,渲染效果差一些,传感器也相对弱一点,但对物理和汽车动力学模型的仿真应该是相当的厉害了


*台名称引擎版权备注
PreScanMATLAB商业业界主流,国产救星,提供试用,总之牛逼
Panosim商业国内某大神教授做的,也是相当的厉害,据说比上面那个还强
IPG商业有CarMaker和TruckMaker两个分支,专门针对不同车型
VIRES商业做了几个标准的文件类型,似乎没有传感器仿真
SCANNeR商业法国的,能够分布式部署,目前这个功能只看到这个支持了
FAAC SimDriver商业美国军方供应商了解一下(*?ω< )

交通仿真软件

不是车辆仿真,只仿真交通情况,2D的


*台名称引擎版权备注
AIM4 Simulator自制引擎开源UT Austin CS学院出的,然而参与项目的教授一个都不认识,我怀疑我上了假大学(??ω?`)
Sumo Sim商业
Aimsun商业

没了?( ̄? ̄)?



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